回顾人形机器人的2025年，人形机器人不再只停留在实验室里的技术样机，而是真正开始走入社会与产业现场。
始于春晚舞台，这一年，人形机器人频繁出现在公共空间与大型赛事中以更具亲和力的方式完成“认知破圈”，逐步被公众理解和接受。更为关键的变化来自产业——量产节点被跨越、亿元级订单与集采项目开始密集落地，人形机器人开始成规模部署，围绕成本、交付与商业模式的探索不断加速。
与技术跃迁同时发生的，是资本与行业态度的转向。2025年下半年，资本关注的重点从是否值得下注转而审视企业护城河，企业发展路径也出现了分化。
人们对人形机器人的期待，是走进家庭场景，融入日常生活，成为真正的生产力。当人形机器人行业开始抛开“酷炫”的融资故事，转而直面如何创造可持续价值这一问题时，一系列现实考量也随之浮出水面。
澎湃科技（www.thepaper.cn）深度复盘人形机器人赛道，整理出2025年人形机器人整体发展呈现四大变化和趋势：·人形机器人技术进化明显加速，行业重心从以展示为主的“技术秀”转向更务实的真实场景落地探索；
·在各地的商业场景中已初显身手，轮式底盘加双臂等更具工程可行性的形态逐步成为阶段性共识；
·人形机器人场景落地看似“百花齐放”，但尚未找到“非人形不可”的场景；
·订单与交付开始出现，但行业仍在寻找真正的商业化闭环。
从“技术秀”走向落地探索
“这一整年，机器人运动能力的提升速度，真的超出了我的想象。”科大讯飞机器人超脑平台总经理刘可为在评价2025年人形机器人发展时表示。
2024年，他曾走访过多家人形机器人企业，发现当时的机器人产品仍停留在实验室初代原型机，连稳定站立都很困难。但2025年，不少机器人已经能够完成复杂、连贯的拟人化动作，技术进步的节奏明显加快。
这一变化在国内外厂商中均有体现。
在海外，Figure AI推出的人形机器人Figure 03增强了环境感知与触觉控制。国内市场则迎来密集展示，宇树机器人在春晚惊艳亮相，全球首场人形机器人马拉松决出冠军，世界人工智能大会上超150台机器人同台亮相，规模空前。
在这一轮密集展示中，行业关注的重点不再局限于“能不能动”，而是“能动到怎样的程度”。例如宇树科技R1可完成连续步态、翻滚等复杂动作；优必选、智元等也展示了真实场景的操作能力。7月9日，智元机器人直播展示了远征A2-W在工厂的常态化作业：每班成功搬运约800个周转箱，并能实时识别人与物，自主规划路径、动态避障，在动态环境中保持高稳定性与效率。
运控能力、操作能力整体提升的背后，得益于机器人整体性能的综合突破和具身智能“大脑”的进展。刘可为表示，要让机器人动作更为流畅自然，不仅需要提升运动算法、平衡控制，电机、电控、关节模组等硬件能力也需逐步具备及时响应算法指令的能力。这意味着人形机器人的进步不再只是单点技术的突破，而是本体技术的整体升级。
这种变化也直接影响到行业对人形机器人发展阶段的判断。
“我之前以为到2025年行业可能还以‘技术秀’为主，没想到今年大家已经普遍开始产品落地的探索。”这种趋势和意识的转变，同样让刘可为对人形机器人的发展有了新的认识。
越来越多的人形机器人走出展区，进入物流、制造和仓储等实际应用场景中。在这些场景里，替代重复性的体力劳动、在人类空间中的自助导航以及与人协作的稳定性，成为检验人形机器人技术成熟度的更现实的标准。
尚未找到“非人形不可”的刚需场景
如果说从2025年下半年开始，人形机器人必须落地创造价值已成为行业共识，那么从哪个场景落地、如何落地，企业间的策略各有不同。
具身智能创业公司智平方（深圳）科技有限公司（下称“智平方”）推出的AlphaBot（爱宝）系列机器人已进入工厂、公共服务以及新零售场景。银河通用尝试的无人零售仓也被视为机器人从实验室走向大众可接触场景的阶段性探索。
当前人形机器人的落地集中在工业制造辅助、商业表演展示、科研教学以及少量半结构化服务场景中。表面上看，人形机器人在落地应用上“百花齐放”，但云启资本合伙人陈昱认为，真正的应用场景还没有看到。“许多公司虽然进入新产线，但最终效果还需要半年到一年的时间验证。”
场景问题依然是行业绕不开的核心卡点。刘可为直言，目前行业尚未找到真正“非人形不可”的应用场景。“场景不清晰，导致技术发展缺乏明确的目标方向，大家陷入了’让机器人更像人’的极致追求，而这个难度不亚于攀登珠穆朗玛峰。”
在他看来，2025年，人形机器人看似应用场景变广了，但也容易导致“面面俱到，面面不全”。“大家期待它在所有场景中都很好用，但这对于技术、产品和供应链的要求实在太高。”在真实应用中，只要机器人出现一两次明显失误，用户信心就可能迅速下降，进而放弃使用。
这是当前人形机器人在落地过程中反复遭遇的现实问题，也让不少企业开始采取更为务实的落地策略，优先选择商业表演、科研与教学实训设备等用户感知不强、容错度较高的场景展开探索。
智平方副总裁莫磊表示，尽管“必须落地创造价值”已成为共识，但切入点并不存在标准答案。“有的公司愿景宏大，直接瞄准家庭；而我们选择先从工业或公共服务中相对简单的任务做起。”在他看来，让机器人先在真实环境中“用起来”，比一开始就追求解决复杂问题更重要。
学界的判断同样保持谨慎。李飞飞认为，人形机器人基本还没有商业化的应用场景，尤其是日常使用场景，因此难以收集数据。除了工业机器人，目前并没有像汽车那样成熟的机器人应用场景，所以很难说机器人这条路究竟是否会比20年更快还是更慢。
寻找真正的商业化闭环
2025年下半年，人形机器人厂商密集交付产品、陆续签下千万级甚至亿元级订单，在本体、小脑到大脑与应用层等关键环节推进布局，行业整体呈现出活跃繁荣状态。但在这些积极信号背后，一个更现实的问题随之浮现：交付和订单是否意味着人形机器人已经跑通了商业模式？
“首先要弄明确，到底什么是商业闭环。”刘可为表示，交付产品、拿到订单，确实可被视为商业化的起点，但这只是一种局部闭环。
2025年12月22日，智元机器人在上海发布的全国首个开放式机器人租赁平台“擎天租”，被视为其探索人形机器人大规模商业化落地的关键一步。与过去纯粹的演示不同，这类模式已经有客户愿意付费，无论是购买还是租赁，至少实现了现金流意义上的闭环。
从这个角度看，刘可为认为，这无疑是一种真实的商业化尝试，但该模式尚处早期，可持续性有待探索。刘可为提到，在春晚机器人走红之后，市场需求迅速放大，人形机器人的日租金一度被推高至2万元；而到了2025年年中以后，在部分新上线的租赁平台上，日租金已降至不足200元。这一变化反映出用户新鲜度迅速衰减的现实——如果机器人无法持续为客户带来持续、有效的刺激，商业模式就很难维持。
更何况，机器人软硬件系统复杂，在运行中会产生大量维护保养成本。通过租赁形式执行商业表演，难免造成设备损伤，后期维护费用能否被商业模式覆盖、设备使用率是否足够高，都会影响盈利模式是否真正可复制、可持续。
刘可为认为，商业表演租赁至少是一种阶段性、有价值的探索，为不少企业提供了现实的业务出口，但距离形成真正意义上的商业闭环仍有不小距离。
类似问题也出现在其他场景中。例如高校实训室的采购方案同样可被视为一种商业模式，但本质上更接近一次性硬件销售：一个实验室采购一台设备后，可能在较长时间内都不会产生复购。这类模式的盈利结构相对单一，市场规模较为有限，难以支撑持续增长。
“我认为成熟的商业闭环，至少要满足两个条件。”刘可为总结道，一是能够产生兜住成本的收入，二是具备可持续性，在一定时间周期内能够反复运转。就目前阶段而言，人形机器人所能带来的收入规模，与其长期高强度的研发投入相比，还不成比例。
租赁模式是否为更优解？莫磊认为，租赁或“机器人劳动力服务”本质上更像一家“机器人劳动派遣公司”，从长期看或是人形机器人商业化的终极形态之一，但现阶段仍不成熟。
在他看来，租赁模式本身存在明显分层：由于动作高度可控、可预编程，用于表演的租赁相对可行；一旦进入工厂等复杂、非结构化环境，对机器人的智能化水平、任务快速适配能力提出了极高要求，目前的技术水平尚不足以全面支撑。
擎天租CEO李一言认为，2025年行业中真正完成商业化落地的案例并不多，大多数仍处在摸索阶段，订单更多是阶段性、框架性的合作。在这样的现实条件下，娱乐和表演类应用租赁，反而成为人形机器人商业化探索中最早的一批“入口场景”。
我们真的需要“有胳膊有腿”的机器人吗？
在经历了2025年上半年的狂热期之后，2025年下半年，人形机器人行业的情绪逐渐回归理性。这个“过热”的赛道在业内人士来看，远比想象中艰难。
“人形机器人前两年还远未到饱和状态，一定会重新洗牌。”上海理工大学机器智能研究院执行院长、上海卓益得机器人创始人李清都说。
人形机器人厂商必须回答一个的本质的问题是，我们真的需要有胳膊和腿的机器人吗？”在具体落地场景的实践中，人形机器人的硬件形态在2025年达成了一项初步共识，即轮式加双臂或许是更合适落地的商业形态。这种形态放弃了复杂的双足行走，获得了更高的作业稳定性和续航能力。
智平方的AlphaBot（爱宝）系列、智元远征A2-柔性智造机器人、银河通用的代表产品Galbot G1即采用“双臂+单腿+轮式底盘”的折叠结构。目前Galbot G1已经在北京多家无人药店上岗，通过轮式底盘高效率作业和移动。
莫磊认为，轮式双臂形态并非终极最优解，但现阶段，综合考虑整个产业链和技术成熟度，这是更务实落地的选择。
在刘可为看来，人形机器人形态争论的背后，本质仍是路径选择的问题：是优先服务现实需求，还是坚持对人形终极智能形态的探索。
“人形机器人本质和其他智能硬件产品不同，并不是因为某个具体需求才被创造出来的产品，而是人类对智能化设备终极想象的一种内心深处的向往。所以，每当技术有突破，我们就尝试把它加到机器人身上。”在他看来，行业对人形机器人的期待本身就是开放而多元的，也不应被某一种固定形态所限定。
在这样的预期之下，前瞻2026年人形机器人，行业的叙事或许正在变得更加清晰。
一方面，人形机器人在形态上将更具想象力，上汽通用动力科技（上海）公司智能设备高级技术经理徐啸顺认为，2026年可能会看到更有想象力、科幻感的人形机器人，具有多条手臂或末端执行工具的设计结构可能会在特定场景试点。李一言认为，2026年商业化应用会全面铺开，各行各业开始结合机器人计算智能，或许会看到，机器人开始在零售店里承担售货员、前台接待，收银员等工作。
另一方面，随着资本回归理性、落地节奏放缓，在人形机器人商业化模式并未收敛的情况下，2026年人形机器人赛道的竞争或许更为激烈。刘可为认为，对于缺乏核心技术竞争力、产品路径不清晰、融资故事不够动听的初创团队，2026年的融资“可能不会那么好拿”，再进入这一赛道的难度已经明显上升。
站在更长的时间尺度上看，刘可为持续看好人形机器人的发展前景，但落地进程不会太快，人形机器人是推动技术、资本与社会关注集中的起点，行业将在具体应用场景中不断拆解需求，孵化出面向细分场景的专用型机器人，作为现实可行的过渡形态。最终，结合专用型机器人的技术积累和底座大模型能力的跃升，塑造出真正成熟、能够广泛应用的下一代人形机器人。